一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统
基本信息
| 申请号 | CN202110249243.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113048908A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113048908A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G01B11/24;G01C13/00;H04N5/235;H04N13/128;H04N13/194;H04N13/239 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邱振龙;魏志强;温琦;亓琳;刘作绩;王溪 | 申请（专利权）人 | 青岛海米飞驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李改平 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水下观测系统，具体涉及一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统，包括扫描支架、双目相机、LED照明装置、透明腹舱、激光扫描系统、集成水下工作电池组、水下控制及图像数据处理单元、数据存储控制单元和对外通信模块，所述双目相机固定安装在所述扫描支架上，所述LED照明装置固定安装在所述扫描支架的外侧，所述LED照明装置用于降低环境光对于扫描过程的影响并避免激光线反光干扰，所述透明腹舱固定安装在所述扫描支架底部。本发明采用了双目相机结合激光扫描的方式对指定区域的海底地貌进行精确的探测和图像生成，使得基于激光扫描的海底地貌探测系统生成的图像会比水下相机系统扫描的精度高。 |
