一种基于水上机器人的搜救目标识别方法、系统及设备
基本信息
| 申请号 | CN202010844981.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982120A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111982120A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 亓琳;邵远超;刘作绩;温琦;王溪 | 申请（专利权）人 | 青岛海米飞驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南舜昊专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 青岛海米飞驰智能科技有限公司 |
| 地址 | 266000山东省青岛市黄岛区科教二路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出的一种基于水上机器人的搜救目标识别方法、系统及设备，通过水上机器人通过位于头部的摄像机拍摄面前海域环境信息；水上机器人会对获取到的环境图片进行扫描处理，通过像素颜色信息计算出搜救目标候选点信息，计算出候选点信息后将图像坐标系映射到世界坐标系，根据水上机器人GPS定位信息获取搜救目标的世界坐标信息；对候选点周围区域进行筛选将不符合筛选条件的候选点从候选点队列当中删除。候选区域内像素颜色比例满足预设比例时，则认为该区域内为待救援人员的搜救区域。水上机器人回传待搜救目标的位置信息及摄像头拍摄到的图片信息。 |
