一种水下机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022023498.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226258U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226258U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02;B25J17/02;B25J9/12;B63C11/52 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 亓琳;温琦;马昕;邹凯;刘作绩 | 申请（专利权）人 | 青岛海米飞驰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁晓玲 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区科教二路167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下机械手，涉及机械手技术领域。所述水下机械手，包括左手指、右手指、凸轮环、手指限位块和电机Ⅰ，所述凸轮环上设有相互对称的滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ，所述手指限位块上设有限位孔，所述左手指和右手指分别与滑道孔Ⅰ和滑道孔Ⅱ滑动连接，且所述左手指和右手指下端均滑动设在限位孔内，所述电机Ⅰ输出轴与凸轮环固接。本实用新型，电机作为动力源，通过滑道孔与限位孔的配合，可以实现机械手的开启和闭合，其结构简单，后期维护成本低。 |
