一种磨削机械手自动化装置

基本信息

申请号 CN201821687871.5 申请日 -
公开(公告)号 CN209140520U 公开(公告)日 2019-07-23
申请公布号 CN209140520U 申请公布日 2019-07-23
分类号 B24B5/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/02 分类 磨削;抛光;
发明人 龙鵾鹏 申请(专利权)人 宁波金日鑫轴业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315410 浙江省宁波市余姚市丈亭镇新民北路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种磨削机械手自动化装置,包括机械臂和底板,所述机械臂的一侧底部焊接有底板,所述底板的内部中心处滑嵌有旋盘,所述底板的底部中心处螺栓固定有配合旋盘使用的步进电机,所述底板的顶部对称焊接有限位板,所述限位板的一侧螺栓固定有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端螺栓固定有夹板。本实用新型中,工件装夹处理后,可控制第一电动推杆工作,第一电动推杆可推动弧形结构的夹板,水平的向工件的两侧靠近,从而将工件限位夹持在夹板上的转辊之间,便完成了工件的限位夹持处理,这种结构可将工件进行限位夹持处理,从而可防止工件的旋转抛出,从而提升了磨削机械手限位夹持的稳定性。