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一种基于无人机的清洁机器人

基本信息

申请号 CN201610816861.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106388722B 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN106388722B 申请公布日 2019-04-16
分类号 A47L11/38（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B64C27/08（2006.01）I; B64C39/02（2006.01）I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 蒋浪 申请（专利权）人 成都创慧科达科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 钱成岑
地址 610041 四川省成都市武侯区高攀路64号1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于无人机的清洁机器人，它包括圆形的机器人本体，所述机器人本体内部设置有集灰室，集灰室内设有吸尘风机，所述机器人本体底部设置有驱动轮、集灰室第一入口和滚刷；所述集灰室第一入口位于机器人本体底部的前端，所述滚刷置于集灰室第一入口处，且与地面接触；所述机器人本体顶部中心设有集灰室第二入口，且集灰室第二入口处设有滤网；所述机器人本体顶部四周设有若干可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷。该清洁机器人能够像普通的扫地机器人一样打扫地面的垃圾，也能够清扫屋顶的蜘蛛网和灰尘。