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一种陪伴机器人

基本信息

申请号 CN201610819170.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106217394B 公开（公告）日 2019-07-30
申请公布号 CN106217394B 申请公布日 2019-07-30
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J9/18（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢敏 申请（专利权）人 成都创慧科达科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 成都创慧科达科技有限公司;河北五镜网络科技有限公司
地址 610041 四川省成都市武侯区高攀路64号1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种陪伴机器人，属于机器人领域，腿包括与上身连接的上腿及通过可伸缩的液压杆或可伸缩的电动杆与上腿连接的下腿，下腿的底部设有行走机构，脚板固定安装在下腿的下部；下腿的上部小于下部，内部为空腔结构，空腔内设有蓄电池及与蓄电池连接的驱动电机，驱动电机通过传动装置分别与轮式行走机构及履带式行走机构连接；手臂为抓持式手臂；头内设有音频播放设备及音频识别设备，上身或头上设有物体识别模块。本发明提供一种能够照顾小孩、大人及不能自理或自理能力较弱的人的陪伴机器人，能够催眠、能够与被照顾的人聊天，能够为被照顾的人盖被子，避免着凉，能够使得被照顾的人。