车身面漆缺陷分层检测装置及其检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110577349.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113324994A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113324994A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G01N21/88（2006.01）I;G01N21/25（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曹文;吴昊;周永;罗华东;季松林 | 申请（专利权）人 | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 |
| 代理机构 | 常州联正专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹燕媛 |
| 地址 | 213000江苏省常州市新北区汉江西路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车身面漆缺陷分层检测装置及其检测方法，包括工控机、工业机器人、控制器和检测与标记装置，所述工业机器人可以在所述控制器和工控机的作用下携带所述检测与标记装置在车身不同位置上采集图像、检测并标记缺陷，所述初检模块包括一个LCD条纹光源、两组面阵相机和四个初检光度立体法光源，所述复检与标记模块包括一个复检彩色相机、四个复检光度立体法光源、一个点光源、一个第一喷头和一个第二喷头，本发明采用初检与复检结合的方式，检测精度和效率高；能够判断缺陷所在涂层，指导工艺人员精准定位异常的工艺工段；标记在线打磨缺陷和离线修补缺陷，可以避免修补人员对需要离线修补的缺陷在线进行无效的打磨，提高生产效率。 |
