夹取抓具

基本信息

申请号 CN202022676605.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212126753U 公开(公告)日 2020-12-11
申请公布号 CN212126753U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵玥;崔奇 申请(专利权)人 北京博联众睿机器人科技有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 北京博联众睿机器人科技有限公司
地址 102600北京市大兴区北京经济技术开发区兴业街2号1幢3层312室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种夹取抓具,属于抓具的技术领域,其包括连接基座,连接基座固定连接有支架,支架底部两端位置处均滑动连接有顶板,两个顶板均沿支架长度方向滑移,支架靠近每个顶板位置处均连接有夹持气缸的缸体,夹持气缸的活塞杆沿支架长度方向设置,夹持气缸的活塞杆连接于顶板上,两个顶板相互远离的一侧均固定连接有竖板,竖板均竖直设置,两个竖板底部相互靠近的一面均固定连接有水平设置的底板,每个竖板两侧相互靠近的一面均固定连接有竖直设置的侧板,侧板、竖板和底板均开设有多个通孔,本实用新型具有夹具能够在保证夹稳缸体的同时夹具本身重量不会太大的效果。