多功能抓具
基本信息
| 申请号 | CN202011300402.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112092005A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112092005A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵洪庆;崔奇 | 申请（专利权）人 | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区兴业街2号1幢3层312室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种多功能抓具，属于抓具的技术领域，其包括连接基座，连接基座固定连接有支架，支架转动连接转动轴，转动轴固定连接有连接架，支架转动连接有让位气缸的缸体，让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上，连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘；支架两端均滑动连接有夹持篮，两个夹持篮均设有开口，支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置，两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上，本发明具有能够实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能的效果。 |
