中空型谐波减速装置及机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN202220592829.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216923101U | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN216923101U | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | F16H49/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 祝汉歧;王倩;李鹏;梁佳华 | 申请（专利权）人 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种中空型谐波减速装置，其包括：波发生器；柔轮；刚轮；输出法兰，所述输出法兰与所述刚轮连接，所述输出法兰用于向外输出驱动力；中空轴，所述中空轴的一端固定于所述输出法兰，所述中空轴的另一端穿过所述波发生器；以及力矩传感器，所述柔轮固定于所述力矩传感器，并且所述力矩传感器与所述刚轮之间设置交叉滚子轴承，所述力矩传感器用于检测所述刚轮向外输出驱动力的力矩；其中，所述波发生器与所述中空轴之间设置有第一轴承，以使得所述波发生器与所述中空轴之间发生相互转动。本公开还提供一种机器人关节。 |
