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编码器安装结构和机器人关节

基本信息

申请号 CN202122405467.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216707550U 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN216707550U 申请公布日 2022-06-10
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张举元;祝汉歧;石林;刘志超 申请（专利权）人 北京思灵机器人科技有限责任公司
代理机构 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种编码器安装结构和机器人关节，涉及机械自动化技术领域，包括传递轴，传递轴包括一体成型的传动部和安装部，安装部设于传动部的一端端部，传动部用于与关节输出端连接，安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。