夹爪装置及文件抓取设备
基本信息
| 申请号 | CN202110620910.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113478516B | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN113478516B | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张晟毓;陈兆芃;谢木斯丁·奥布力;黎田 | 申请（专利权）人 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种夹爪装置及文件抓取设备，涉及夹持设备技术领域。该夹爪装置包括基座，基座设有拨动组件和驱动组件，拨动组件用于拨动目标文件；驱动组件的驱动端连接有夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件夹持目标文件。该文件抓取设备包括机械臂和上述夹爪装置，夹爪装置的基座连接于机械臂的驱动端。该夹爪装置夹持目标文件时，不会对目标文件及相邻文件产生向内挤压等损坏，操作便捷且夹持成功率较高。 |
