机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202210147408.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114557796A | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN114557796A | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | A61D7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61M5/303（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 赵志强;陈兆芃;黎田;王争;顾海巍 | 申请（专利权）人 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京庚致知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种机器人系统，其能够用于对限位栏内的操作对象执行注射操作，包括：底盘部，所述底盘部能够基于导航定位系统运动至指定位置；机器人，所述机器人通过支撑机构与所述底盘部连接，所述机器人通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部移动至预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。 |
