一种关节及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122637973.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216830970U | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN216830970U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏学彬;赵越超;高志民;李鹏;祝汉歧;王倩 | 申请（专利权）人 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种关节及机器人，涉及机器人的技术领域。其中，关节包括谐波减速器、输出轴和扭矩传感器，谐波减速器包括刚轮，刚轮、扭矩传感器和输出轴同轴设置，且刚轮固定连接于扭矩传感器，扭矩传感器固定连接于输出轴。该关节，刚轮作为谐波减速器的输出侧，但刚轮与扭矩传感器固定连接，扭矩传感器又固定连接于输出轴，扭矩传感器的厚度比较大，便于开设沉头孔，以通过紧固件连接其与输出轴，而紧固件容纳于沉头孔内，不占用内部轴向空间，从而，该关节有利于缩短关节的轴向尺寸，能够减小对机器人设计的限制。 |
