一种谐波减速器密封装置及谐波减速器
基本信息
申请号 | CN202122636181.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216842965U | 公开(公告)日 | 2022-06-28 |
申请公布号 | CN216842965U | 申请公布日 | 2022-06-28 |
分类号 | F16H49/00(2006.01)I;F16H57/029(2012.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 赵越超;苏学彬;李鹏;高志民;王倩 | 申请(专利权)人 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 100192北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308(东升地区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种谐波减速器密封装置及谐波减速器,涉及谐波减速器密封领域。该谐波减速器密封装置包括安装环和多个密封环,安装环用于与柔轮同轴密封连接,安装环的内侧壁开设有环形槽,密封环设置于环形槽内;密封环包括闭合环和开口环,相邻两个开口环之间设置有至少一个闭合环,各开口环的开口错位设置。该谐波减速器密封装置,开口环不相邻,所以相邻密封环不存在开口干涉的情况,从而能够有效避免异响。 |
