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波束形成方法及三维成像声呐

基本信息

申请号 CN202010979872.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114200457A 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN114200457A 申请公布日 2022-03-18
分类号 G01S15/89（2006.01）I;G01S7/536（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 郭睿 申请（专利权）人 北京标融科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀区丰贤东路7号1幢三层西307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种波束形成方法，包括以下步骤：将均匀平面接收阵对应的成像区域进行划分以形成完整覆盖所述成像区域且彼此不重叠的M个矩形子区域；在每个区域内选择一个波束方向作为目标回波方向计算出均匀平面接收阵上每一个阵子的回波到达时间；根据每个阵子的回波到达时间获取均匀平面接收阵上所有阵子接收的回波采样数据；分别对每个子区域相应的回波信号进行快速傅里叶变换并将快速傅里叶变换的输出结果进行波束形成运算。本发明还公开了一种采用上述波束形成方法的三维成像声呐以及一种可用于非均匀平面接收阵的波束方法和三维成像声呐。本发明不仅可以保证三维成像声呐的实时成像和成像质量，而且可以降低计算量。