一种升降高度可调的精准控制运动系统

基本信息

申请号 CN201721922675.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208051927U 公开(公告)日 2018-11-06
申请公布号 CN208051927U 申请公布日 2018-11-06
分类号 B25J9/12;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 谢谋益;李进 申请(专利权)人 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
代理机构 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街道神冈路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种升降高度可调的精准控制运动系统,属于桁架机械手技术领域。该升降高度可调的精准控制运动系统,包括基座、伺服电机、丝杆、导轨、滑块、滑块连接板和顶杆,丝杆设置在基座侧面,伺服电机设置在基座的一侧下端,导轨竖直设置在基座靠近丝杆一侧,滑块安装在与丝杆上,滑块连接板安装在导轨上,滑块连接板的内表面与滑块固接,滑块连接板的外表面与顶杆的下端固接,顶杆竖直设置。本实用新型的升降高度可调的精准控制运动系统通过伺服电机驱动丝杆旋转,在通过丝杆驱动滑块上下移动,通过滑块的上下移动带动滑块连接板,从而带动顶杆上下移动,通过精准的控制伺服电机从而实现了升降装置的精确可控。