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一种基于CAN总线的洗扫车分布式控制系统及方法

基本信息

申请号 CN201710462860.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107045297B 公开（公告）日 2020-01-07
申请公布号 CN107045297B 申请公布日 2020-01-07
分类号 G05B19/04（2006.01） 分类 控制；调节;
发明人 王伟; 姜东宇; 武守玉; 马良 申请（专利权）人 中通汽车工业集团有限责任公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 中通汽车工业集团有限责任公司
地址 252000 山东省聊城市经济开发区中华北路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于CAN总线的洗扫车分布式控制系统及方法，系统包括通过CAN总线相互通信的主操作模块、主控制模块、扩展输入模块和扩展输出模块；主操作模块获取外部操作指令形成指令CAN数据，并发送至CAN总线；扩展输入模块连接有传感器组，其获取传感器组的输出形成状态CAN数据，也发送至CAN总线；主控制模块通过CAN总线获取所述指令CAN数据、状态CAN数据，经过逻辑判断，形成相应的动作指令，并将所述动作指令形成控制CAN数据，通过CAN总线发送给扩展输出模块；扩展输出模块通过CAN总线获取所述控制CAN数据，发送给与其连接的执行机构组，驱动各执行机构动作。