一种软体手功能康复机器人手套结构设计
基本信息
| 申请号 | CN202110214696.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112999014A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN112999014A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | A61H1/02;H01R13/502;H01R24/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟铭强 | 申请（专利权）人 | 上海希润医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 200000 上海市闵行区剑川路930号3幢4楼北区（集中登记地） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种软体手功能康复机器人手套结构设计，包括：手套本体、手套外壳、线缆和一体式推拉插头，手套外壳固定在手套本体的掌背部，且手套外壳上设置有五个软体机器人手指，软体机器人手指的一端置于手套外壳内部、另一端延伸至手套本体手指部的外侧末端。本发明手套结构紧凑，穿戴方便，柔软舒适，控制精准，实现精细康复动作；一体式推拉接头，操作方便，体积小，连接可靠；线缆集成度高，外形美观，使用方便且使用成本和维护成本低；软体机器人手指融合姿态传感器动作精准，正压可实现手指弯曲，负压可以实现手指上翘，利用仿生骨架支撑，提高软体机器人手指刚度，实现刚软一体式结构，全面实现康复功能。 |
