一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210020092.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114384547A | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114384547A | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G01S17/66（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孟康;曹阳;刘瑜平 | 申请（专利权）人 | 清华珠三角研究院 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李瑞雨 |
| 地址 | 510530广东省广州市黄埔区香雪八路98号香雪国际公寓F栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取测试汽车在真实驾驶下的真实雷达点云数据，同时测量记录所述测试汽车的真实轨迹；获取所述测试汽车在模拟驾驶下的模拟雷达点云数据；使用点云跟踪算法，对所述模拟雷达点云数据进行跟踪，生成跟踪轨迹；对所述跟踪轨迹和所述真实轨迹进行一致性计算，将计算结果进行量化，将量化的结果作为雷达传感器模型的保真度。本发明将雷达传感器模型产生的模拟数据通过感知算法例如点云目标跟踪，比较其与真实数据使用效果的差异进行评价，进而对雷达传感器模型的保真度进行间接评估。 |
