一种评估街道模型保真度的多指标评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202210021697.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114495055A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114495055A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孟康;曹阳;刘瑜平 | 申请（专利权）人 | 清华珠三角研究院 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区香雪八路98号香雪国际公寓F栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种评估街道模型保真度的多指标评价方法，包括：基于真实图像和仿真图片训练图片分类模型，基于训练好的图片分类模型对待评价的仿真图片进行分类，基于分类结果获得深度评价指标；在模拟街道中，通过比较模拟跟踪轨迹和真实轨迹之间的一致性获得一致性指标；将深度评价指标和一致性指标的单位进行统一，并将数值映射在0‑1空间中，基于映射结果获得评估结果。本发明在图像层通过预测置信度进行评价，在感知层面通过目标跟踪的指标OSPA对街道模型进行保真度评价，本发明结构非常灵活，能够根据实际需求比如感知方法的不同进行结构调整，能够高效地评估街道模型的效果，具有经济社会效益。 |
