一种机械臂施工作业平台
基本信息
| 申请号 | 2020112418678 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112264967A | 公开（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申请公布号 | CN112264967A | 申请公布日 | 2021-01-26 |
| 分类号 | B25H1/06(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邓煜 | 申请（专利权）人 | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港青年合作区前海深港青年梦工场6栋3楼307 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂施工作业平台，包括支撑架、机械臂作业台、直线驱动机构、机械臂组件、旋转驱动机构、以及定位机构；所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。本发明不仅能够实现机械臂的多轴运动，而且还能够通过摇摆驱动机构与弧形齿条的啮合，有效提升机械臂的托举力，并保持机械臂持续托举时的稳定性。 |
