一种墙面处理机器人

基本信息

申请号 2020112417849 申请日 -
公开(公告)号 CN112252740A 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN112252740A 申请公布日 2021-01-22
分类号 E04G21/16(2006.01)I; 分类 建筑物;
发明人 邓煜 申请(专利权)人 深圳大方智能科技有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 518000广东省深圳市前海深港青年合作区前海深港青年梦工场6栋3楼307
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种墙面处理机器人,包括牵引运输车、升降装置、以及施工装置,其中,所述牵引运输车包括车体、支撑机构、多个第一传感器、以及电控装置;所述升降装置包括主升降装置,以及副升降装置;所述副升降装置设置有作业平台;所述施工装置包括多轴施工组件,以及物料输送组件;所述多轴施工组件设置有多个第二传感器,多个所述第二传感器与所述电控装置电连接。采用上述结构设计的墙面处理机器人,通过牵引运输车的设置,能够为升降装置和施工装置提供稳定可靠的支撑,而且还能够通过升降装置和施工装置的配合,方便灵活的对墙面施工,继而有效提升施工质量,降低施工风险,减少物料浪费。