一种AGV条码式磁带结构

基本信息

申请号 CN201720360772.5 申请日 -
公开(公告)号 CN206618424U 公开(公告)日 2017-11-07
申请公布号 CN206618424U 申请公布日 2017-11-07
分类号 G01C21/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 庞超;曹磊;许斌 申请(专利权)人 东莞市卓安精机自动化设备有限公司
代理机构 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 东莞市卓安精机自动化设备有限公司
地址 523000 广东省东莞市万江区简沙洲社区创业工业路7号一栋B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV条码式磁带结构,包括长条状的磁带本体,在所述长条状的磁带本体的表面间隔均布有多个与所述长条状的磁带相垂直设置,能构成条码状磁场的长方形磁粉块。通过累加检测到的编码式磁带的脉冲数,精确检测AGV小车的行驶距离,准确捕捉AGV小车的当前位置;通过脉冲频率,计算AGV小车的实际行驶速度;在准确判定AGV当前位置和行驶速度的情况下,行车调度系统的智能化、柔性化成为可能。