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焊接工作站用视觉总成

基本信息

申请号 CN201910456990.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110170772A 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN110170772A 申请公布日 2019-08-27
分类号 B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘伟;吴川河;李中云 申请（专利权）人 重庆凯宝机器人股份有限公司
代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 代理人 重庆凯宝机器人股份有限公司
地址 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接工作站用视觉总成，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本发明视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。