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一种装配用夹取臂

基本信息

申请号 CN201820151475.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207971954U 公开（公告）日 2018-10-16
申请公布号 CN207971954U 申请公布日 2018-10-16
分类号 B25J9/14;B25J15/02;B23P19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王定剑 申请（专利权）人 东莞市中为自动化设备有限公司
代理机构 东莞市浩宇专利代理事务所（普通合伙） 代理人 陈凯玉
地址 523000 广东省东莞市樟木头镇石新社区繁华路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧。本实用新型安装拆卸方便快捷，同时便于对装置进行调试，可实现多角度夹取。