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一种具有快速定位功能的单轴机械手

基本信息

申请号 CN201820043980.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207983346U 公开（公告）日 2018-10-19
申请公布号 CN207983346U 申请公布日 2018-10-19
分类号 B25J9/02;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王定剑 申请（专利权）人 东莞市中为自动化设备有限公司
代理机构 东莞市浩宇专利代理事务所（普通合伙） 代理人 石艳丽
地址 523000 广东省东莞市樟木头镇石新社区繁华路20号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有快速定位功能的单轴机械手，包括固定座，所述固定座顶端固定设置有第一支座，所述第一支座上端面设置有第一滑轨，所述第一支座上端面中部开设有活动槽，所述第一支座内部侧端面上固定设置有齿条，所述第一支座上方设置有第一活动件，所述第一活动件底端两侧固定设置有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述第一活动件内部通过支撑座安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴竖直穿过活动槽，所述转轴底端安装有与齿条啮合的齿轮，所述第一活动件一侧水平固定设置有第二支座。本实用新型通过设置合适的第一支座与第二支座，使机械手臂的定位速度更快，且结构简单，配合控制箱可达到高自动化程度。