一种工装夹具及极片转移装置
基本信息
申请号 | CN202020400294.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212602978U | 公开(公告)日 | 2021-02-26 |
申请公布号 | CN212602978U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
分类号 | B29C45/14;B29C45/17;B29L31/34 | 分类 | 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工; |
发明人 | 丁琛琦;张士国;骆圆圆;白璐 | 申请(专利权)人 | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘松 |
地址 | 211111 江苏省南京市南京紫金(江宁)科技创业特别社区(江宁区秣陵街道秣周东路12号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种工装夹具,包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件,所述极片抓持组件用于抓持极片;所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅱ,所述压爪安装于滑台气缸Ⅱ的滑台上,所述压爪在滑台气缸Ⅱ的驱动下压紧极片;所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板,所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下。还涉及一种极片转移装置,包括四轴机器人和工装夹具,所述四轴机器人安装于底座上;所述工装夹具通过滑台气缸Ⅰ安装于四轴机器人上,所述滑台气缸Ⅰ驱动工装夹具上下运动。本实用新型通过四轴机器人带动工装夹具可完成极片的转移,提高生产的效率。 |
