一种电池底壳抓取工装
基本信息
| 申请号 | CN201821673734.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212711582U | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN212711582U | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B08B5/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 丁琛琦;张士国;骆圆圆;徐东晓 | 申请（专利权）人 | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电池底壳抓取工装，属于新能源电池自动化生产技术领域，包括电动旋转平台，所述电动旋转平台一面接有机械手立柱，另一面接有至少一个抓取系统，所述抓取系统两端设有夹臂，所述抓取系统至少一端夹臂装有KK模组，所述KK模组上连有直线导轨，所述抓取系统上设有视觉系统。本实用新型采用双视觉相机定位系统，可以准确的对线体托盘和电池底壳进行定位，完全实现了自动化，大大提高了新能源电池的生产效率。 |
