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基于机器视觉的电池盖抓取定位系统

基本信息

申请号 CN201821673735.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213165389U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165389U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08;G06T7/00;G06T7/73 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁琛琦;张士国;骆圆圆;徐利 申请（专利权）人 春龙马丁工业技术南京有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的电池盖抓取定位系统，属于自动化生产技术领域，包括桁架，所述桁架至少一个横梁上设有齿条，在设有齿条的横梁上固定一根垂直于横梁的方管，所述方管上设有齿条，所述方管上至少装有Y向减速器和Z向减速器，所述Y向减速器分别连有Y向电机和齿轮，所述Z向减速器分别连有Z向电机和齿轮，所述齿轮啮合在齿条上，所述方管底部滑动安装旋转盘，所述旋转盘下接有换枪盘，所述换枪盘下方设有相机。本实用新型定位精确度高，灵活性好，对工件的损伤率低，完全实现了自动化，大大节省了人力，具有较高的实用性。