一种水管内况检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710339945.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106969235A | 公开（公告）日 | 2017-07-21 |
| 申请公布号 | CN106969235A | 申请公布日 | 2017-07-21 |
| 分类号 | F16L55/28;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 朱晓琪;彭朝晔;陈奕钪 | 申请（专利权）人 | 海南唯视雅科工程服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京君尚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞达成 |
| 地址 | 571199 海南省海口市龙昆南路94号富人阁别墅A14幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；且所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；所述回收装置用于回收所述机器球。本发明检测机器人能够工作在正常注水的水管道内，以检测水管道内的老化、腐蚀和破裂等问题。且该检测机器人无需动力推进模块和管内与管外之间的通信模块。 |
