医疗机器人用俯仰机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201811644759.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111374779A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111374779A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | A61B34/37 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 何跃春;上官希坤;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人 | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 诸炳彬 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及医疗机器人机械臂的技术领域，尤其是涉及一种医疗机器人用俯仰机械臂，其驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端通过铰接组件铰接设置；固定臂内安装有主驱动组件和第一曲柄连杆机构，主驱动组件驱动第一曲柄连杆机构使驱动臂相对于固定臂转动；驱动臂内设有第二曲柄连杆机构，驱动臂转动驱动第二曲柄连杆机构使从动臂相对于驱动臂转动，使动、固定臂之间始终保持平行；从动臂转动驱动设于从动臂内的第三曲柄连杆机构工作，第三曲柄连杆机构带动设于从动臂首端的副驱动组件同步工作。本发明具有较高的平稳度，同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。 |
