医疗机器人机械操作手
基本信息
| 申请号 | CN201811644683.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111374775A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111374775A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | A61B34/37;A61B17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;张应洪;上官希坤;刘志勇 | 申请（专利权）人 | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 诸炳彬 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种医疗机器人机械操作手，其包括水平预调整臂、俯仰摆转预调整臂、拐臂、俯仰机械臂；水平预调整臂包括多个依次转动连接的转动臂，相邻的转动臂之间设有相对锁止的锁止机构；俯仰摆转预调整臂包括俯仰预调整臂、摆转预调整臂，俯仰预调整臂和摆转预调整臂均设有微调自锁机构，俯仰预调整臂安装于最外侧的转动臂；拐臂安装于摆转预调整臂的驱动盘上，拐臂上安装有动力驱动机构；俯仰机械臂由动力驱动机构上的输出轴驱动其工作，俯仰机械臂的从动臂和固定臂、以及驱动臂中均设有使相邻的调节臂之间联动的同步装置。本发明具有调节快速，安全性能高，平稳度和稳定性能较好，且在一定程度上，较为节省制造成本的优点。 |
