用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统及配置方法
基本信息
| 申请号 | CN201811644732.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111374777A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111374777A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | A61B34/37;A61B17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;陈涛;何跃春;张应洪;杨辉;刘志勇;上官希坤 | 申请（专利权）人 | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 诸炳彬 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种胸腹腔微创手术机器人系统，包括双臂手术车、主操作台和仪器车。手术车上通过立柱安装有2个全新的从臂，手术臂可沿立柱上下移动。医生操作台上有2个主操作手以及内窥镜显示装置。手术车可以键控或遥控移动，包括前进、后退、转弯及原地零半径转弯，也可人工推拉移动。在位置确定后，手术车自动完成驻车锁定。手术臂的组成包括：预调整部分,补偿调整部分、定心运动部分和手术器械（或内窥镜）。预调整机构紧凑灵活,可方便快速地对手术器械的定心点进行预定位。冗余补偿调整机构在手术过程中对受控手术空间的分布位置进行修正调整，以方便主刀医生的操作从而减少疲劳和达至最佳手术效果。系统在手术室的配置可以有多种组合。 |
