一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201811644684.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111374776A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111374776A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;何跃春;杨辉;上官希坤;张应洪;刘志勇 | 申请（专利权）人 | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 诸炳彬 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及手术机器人技术领域，它涉及一种位置坐标可确定的手术机器人设备及手术机器人系统，其方案是：手术机器人设备，其包括手术机器人、测距装置和角度测量装置；测距装置和角度测量装置均设置在手术机器人上；测距装置用于测量手术机器人上的预设位置基点分别与手术室内的第一壁面和第二壁面之间的距离；第一壁面与第二壁面垂直；角度测量装置用于测量手术机器人上的预设零度基准线与第一平面之间的夹角,第一平面垂直于第一壁面或第二壁面。根据本发明提供的技术方案，测距装置与角度测量装置配合可以确定手术机器人在手术室内的位置坐标,从而方便在手术过程中对手术机器人的位置精确控制,提高了手术过程中的全局同向性。 |
