一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811644795.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111374780A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111374780A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | A61B34/37 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 杨辉;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪;何跃春;张应洪;刘志勇;上官希坤;林慧子 | 申请（专利权）人 | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 诸炳彬 |
| 地址 | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种八自由度串联型主操作手及应用其的手术机器人。一种八自由度串联型主操作手，其包括位置部分和姿态部分;所述位置部分包括通过旋转关节依次串接的基座、第一连杆、中间连接件和第二连杆，位置部分共有3个自由度；所述姿态部分包括通过旋转关节依次串接的第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构，姿态部分共有5个自由度。其中，基座、第一连杆、中间连接件、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和开合机构依次通过第一、二、三、四、五、六、七关节串联，构成了具有八自由度的串联型主操作手。由于本发明的主操作手共有八个自由度，其自由度相对较多，灵活性较好。 |
