一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法
基本信息
| 申请号 | CN201811056804.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109178305B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN109178305B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B64C35/00（2006.01）I;G01C13/00（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 祝成都;廖载霖;何诗洁 | 申请（专利权）人 | 武汉云衡智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉宇晨专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 李鹏;王敏锋 |
| 地址 | 433000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座18楼1838室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水文监测水陆两栖无人机，包括挂载设备，还包括水陆两栖无人机，水陆两栖无人机包括无人机机体和飞控系统，无人机机体，包括无人机机身、力臂、旋翼、脚架和浮筒，浮筒设置在脚架上，飞控系统通过电子调速器与旋翼电机连接，浮筒上设置有液位传感器和水流流速传感器，挂载设备包括绞盘和声呐成像仪，绞盘安装在无人机机身的底部，绞盘绳索缠绕在绞盘上，声呐成像仪连接在绞盘绳索的收放端。还公开了一种基于水陆两栖无人机进行水文监测的方法，本发明实现了水陆两栖，能够在水面起降。能够在水面按照预设航线自主航行，避免了无人机在空中航行水面测量时，无人机连续起降，从而提高了无人机的工作效率。 |
