一种飞行器姿态解算的干扰加速度测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201710412386.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107014386B | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN107014386B | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 廖载霖;杨灿;何诗洁 | 申请（专利权）人 | 武汉云衡智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉宇晨专利事务所 | 代理人 | 武汉云衡智能科技有限公司 |
| 地址 | 430040 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座18楼1838室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种飞行器姿态解算的干扰加速度测量方法，获取飞行器的姿态四元数，获取机体坐标系下的测量加速度；通过姿态四元数和机体坐标系下的测量加速度获得参考坐标系下的干扰加速度，进而获得离散干扰加速度；对离散干扰加速度进行分段处理后进行一阶低通滤波，再转换到机体坐标系下与机体坐标系下的测量加速度相减获得滤除干扰加速度的准确机体加速度。本发明相对于现有技术成本低廉，不需要加入GPS传感器进行测量；能够提升后续多传感器融合技术的姿态测量精度。 |
