一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人

基本信息

申请号 CN201820631535.2 申请日 -
公开(公告)号 CN208182179U 公开(公告)日 2018-12-04
申请公布号 CN208182179U 申请公布日 2018-12-04
分类号 B65G47/91 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵静 申请(专利权)人 佛山智汇君彰新材料科技有限公司
代理机构 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 代理人 佛山智汇君彰新材料科技有限公司
地址 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗社区居民委员会城西路18号D座D01-02
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人,通过第六臂的设置,可增加机器人末端平移运动时的速度,更快的实现平移动作,提高作业效率;通过碳纤维制成第六臂,重量较轻,对机器人负载影响较小;在第六臂内部设置末端驱动装置,在平移运动时对吸盘装置方向进行调整,节省作业时间,提高工作效率;吸盘组件的设计可增大多个吸盘水平校正时的允许误差,具有良好的实用性。