一种碳纤维七轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820630071.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208117853U | 公开（公告）日 | 2018-11-20 |
| 申请公布号 | CN208117853U | 申请公布日 | 2018-11-20 |
| 分类号 | B25J9/12;B25J17/02;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵静 | 申请（专利权）人 | 佛山智汇君彰新材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 佛山智汇君彰新材料科技有限公司 |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗社区居民委员会城西路18号D座D01-02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种碳纤维七轴机器人，该七轴机器人包括旋转底座、六根机械臂、驱动系统和工作末端。该七轴机器人通过冗余自由度的设置，使机械臂的行动更为灵活；使用碳纤维材料作为机械臂主体材料，在保证刚性和强度的同时，极大的减少了机器人的重量；通过工作末端的设计以及多个末端工具的轮换，可在一次机器人动作中实现多个加工工序，节省机器人定位时间，具有良好的实用性。 |
