一种工业复杂设备的全方位测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110810295.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113313771B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113313771B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王涛;刘兆伟;李腾;安士才;王一先;贺业凤 | 申请（专利权）人 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台双联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 吕静 |
| 地址 | 261000山东省烟台市莱山区同和路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业复杂设备的全方位测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对多台深度相机的内参、外参进行标定；S2、用多台深度相机对待测的工业复杂设备进行拍摄，获得多幅原图像；S3、将具有相同像素特征的多幅原图像进行两两配组，获得多组待拼接图像；S4、利用多单应性估计的端到端的图像拼接网络模型对多幅待拼图像拼接为多幅拼接图像；S5、将多幅拼接图像重构为初步3D模型；S6、利用生成对抗网络模型对多幅原图像、多幅拼接图像及初步3D模型进行训练，获得最终3D模型；S7、测量最终3D模型。本发明的测量方法精准、有效且适用于工业复杂设备的全方位测量。 |
