一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置
基本信息
申请号 | CN202110622270.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113251926B | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN113251926B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | G01B11/00;G06K9/00;G06T17/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王涛;刘兆伟;王慎强;贺业凤 | 申请(专利权)人 | 山东捷瑞数字科技股份有限公司 |
代理机构 | 烟台双联专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 吕静 |
地址 | 264000 山东省烟台市莱山区同和路26号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置,其特征在于,方法包括:步骤1、相机标定,通过静置的标定板对动态的相机进行标定,得出在相机坐标系下的坐标与图像像素坐标之间的关系;步骤2、识别算法建立,通过对模板零件进行图像采集、图像滤波、边缘提取、3D模型构建、算法优化建立一套识别算法;步骤3、测量。装置包括:载物台、移载组件及扫描测量装置,扫描测量装置包括三维扫描组件、显示器和控制器;三维扫描组件包括多轴机械臂及相机、组合光源和位移传感器。本发明扫描速度快,测量时间短,测量精度高,自动化程度高。 |
