一种AGV小车中的顶升和旋转机构

基本信息

申请号 CN201921950822.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211283600U 公开(公告)日 2020-08-18
申请公布号 CN211283600U 申请公布日 2020-08-18
分类号 B66F9/06(2006.01)I 分类 -
发明人 仇隽挺;黄鸣柳;严超;张猛;张东明 申请(专利权)人 上海百康电子元件有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201605上海市松江区新浜镇天台路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车中的顶升和旋转机构,包括AGV小车、设置在AGV小车内的顶升机构、以及设置在顶升机构上的旋转机构;所述顶升机构包括顶升电机,其通过联轴器与滚珠丝杠连接,移动板通过滚珠轴承设置在滚珠丝杠上。移动板的四个边角位置通过直线轴承套活动设置在直线轴上,直线轴与底板连接。所述旋转机构包括转动固定板和旋转电机,旋转电机的输出端设置有转接轴,且通过转接轴与主动齿轮盘连接,主动齿轮盘与从动齿轮盘啮合传动,从动齿轮盘通过第一滚针轴承和深沟球轴承活动设置在转动固定板的中间位置,在从动齿轮盘的顶部设有旋转盘,旋转盘通过第二滚针轴承和齿轮盘挡板与从动齿轮盘连接,在旋转盘设有若干牛眼轮。