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一种用于无人驾驶扫路车的自动清扫引导装置

基本信息

申请号 CN201920915106.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210712689U 公开（公告）日 2020-06-09
申请公布号 CN210712689U 申请公布日 2020-06-09
分类号 E01H1/05(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 范满国;崔同良;付国治 申请（专利权）人 碧桂园满国环境科技集团有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 周国勇
地址 261300山东省潍坊市昌邑市都昌街道（天水路）60号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及隧道模型实验装置技术领域，提供了一种用于无人驾驶扫路车的自动清扫引导装置，包括用于触碰路沿石的转动杆；转动杆的一端转动连接在安装有清扫边刷的支架上，另一端安装有用于触碰路沿石的触碰件；转动杆与支架的连接点处设置有用于检测转动杆转动角度的角度传感器；角度传感器连接扫路车的控制单元。借此，本实用新型通过设置在安装有清扫边刷的支架上设置用于触碰路沿石的转动杆；并在二者连接的转动支点处设置角度传感器；作业时，角度传感器实时将转动角度传送至控制单元。控制单元之发出对应的行走控制信号。实时调整扫路车与路沿石的距离，保证了扫路车作业过程中该距离的稳定性，从而保证了清扫质量。