一种机器人充电方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201710666944.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107240949B | 公开（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申请公布号 | CN107240949B | 申请公布日 | 2020-02-11 |
| 分类号 | H02J7/00;H01M10/44 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王明高;张晓;李月祥;史文华;陈立平 | 申请（专利权）人 | 上海棠棣信息科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人 | 浙江孚宝智能科技有限公司;上海棠棣信息科技股份有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市上城区环城东路土山一弄2号109室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种机器人充电方法及系统，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。本发明实施例的方案解决了机器人充电时充电口带有高于人体安全电压的电压值，容易产生安全事故的问题，实现了机器人充电时，避免了因充电口带有的高于人体安全电压的电压值产生的安全隐患。 |
