一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111183976.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113934210A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113934210A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李海鹏;肖建斌;唐永成;肖青;田小龙 | 申请（专利权）人 | 华能新疆吉木萨尔发电有限公司 |
| 代理机构 | 北京观韬中茂律师事务所 | 代理人 | 郭峰;李屹晨 |
| 地址 | 831700新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州准东经济技术开发区彩中产业园彩虹路33号北三电厂（金盆湾） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种轨道机器人多机调度方法、装置及存储介质，包括：机器人连接，机器人与主机端无线连接，所述机器人运动通过采集设备进行对设备进行检查，并将检查结果发送至主机端；任务执行，记录接收检查任务的机器人，检查任务中包括至少一个任务点，接收任务的所述机器人当前所在位置起始点，根据所述起始点和任务点建立检查路径，所述机器人沿所述检查路径运动，到达任务点。当需要对机器进行检查时，可在主机端设置检查任务，再将检查任务分配到机器人，所述机器人即可根据所述起始点和任务点建立检查路径，机器人沿所述检查路径到达各个任务点进行数据采集，主机端接收检查结果，通过机器人完成检查，提高检查效率。 |
