光伏面板清扫机器人

基本信息

申请号 CN202120174430.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214638475U 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN214638475U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B08B1/04(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I 分类 清洁;
发明人 张健;崇加海;郭琛琰 申请(专利权)人 苏州宝嘉新能源科技有限公司
代理机构 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 胡益萍
地址 215000江苏省苏州市吴江区七都镇七都大道169号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种光伏面板清扫机器人,包括相对设置的两个承载壳,其中一个承载壳内设置有两个第一驱动机构,每个第一驱动机构连接有第一行走机构,另一个承载壳内设置有两个第二驱动机构、一个第三驱动机构,每个第二驱动机构连接有第二行走机构,每个第二行走机构与对应的第一行走机构之间连接有传动轴,第三驱动机构连接有清扫组件。本实用新型能够实现对光伏面板的自动清扫,通过多个限位侧轮实现对第一行走轮、第二行走轮的限位,确保第一行走轮和第二行走轮的直线行走,避免第一行走轮或第二行走轮从光伏面板上掉落,提高清扫的稳定性,第一行走轮和第二行走轮能够准确的往复运动,实现对光伏面板的往复清扫,提高清扫效率和清扫质量。