基于棚上棚下同步定位的高空钢结构锈蚀定位评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202210221779.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114636715A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114636715A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G01N23/04（2018.01）I;B62D57/028（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李向辉;李灿然;孟闯;刘冬;张悦;遆永周;王涵丰 | 申请（专利权）人 | 河南省科学院 |
| 代理机构 | 北京恒创益佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 450052河南省郑州市嵩山南路169号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于棚上棚下同步定位的高空钢结构锈蚀定位评估方法，吊顶吸附自主爬行小车携带的线阵探测器借助屋盖自主爬行小车携带的X射线源发出的X射线，进行棚上、棚下自主爬行小车的同步定位；线阵探测器中的X射线探测器分别获取棚上X射线源释放出的穿透屋盖以后的X射线，并定位其在呈十字形的X射线探测器上的四个坐标位置，该四个坐标位置构成一个圆形区域；计算该圆形区域的圆心相对于平板探测器中心点的位置偏差Δx’和Δy’，即为吊顶吸附自主爬行小车相对于屋盖自主爬行小车的位移偏差Δx’和Δy’；采用本发明的同步定位方法能够实现棚上棚下小车的实时定位和同步运行，确保更大的数据采集范围和更高的图像清晰度。 |
