一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011414032.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112649209A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112649209A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G01M17/007 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;邱宇 | 申请（专利权）人 | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 俞晨波 |
| 地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J1605室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成组成包括竖向支撑杆、横向支撑杆、第一固定架和第二固定架，所述横向支撑杆通过第一固定架安装与竖向支撑杆的表面。本发明转向驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。 |
