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一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人

基本信息

申请号 CN202022879205.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213874972U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213874972U 申请公布日 2021-08-03
分类号 G01M17/007（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;邱宇 申请（专利权）人 上海测迅汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J1605室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于无人驾驶测试的转向驾驶机器人，包括：转向机器人，所述转向机器人安装与车辆的方向盘处，所述转向机器人由方向盘固定总成、分体齿圈总成、驱动总成和限制固定总成组成，所述限制固定总成包括竖向支撑柱、横向支撑柱、第一固定架和第二固定架，所述横向支撑柱通过第一固定架安装于竖向支撑柱的表面。本实用新型转向驾驶机器人能够完全取代驾驶员，其被固定于被测车辆驾驶位上，驾驶车辆完成实验需要的相关行驶动作，实现对车辆的精准驾驶控制，完全避免了人为因素的影响，提高了实验各工况驾驶动作的一致性和准确性，获取的相关数据更客观更准确，也降低了无人驾驶测试工作的风险系数。